Значимые восхождения
1. В составе различных команд ЦСКА (Алматы):
1993 год — в возрасте 20 лет дважды покорил семитысячник Хан-Тенгри (7010 м)
на Тянь-Шане и пик Мраморная стена (6400 м), в одиночку совершил восхождение по северной стене пика Орджоникидзе (4410 м) в Заилийском Алатау, которое он позже впечатляюще описал в рассказе «Крутой лёд».
1994 год — пик Свободной Кореи (4740 м), по северной стене (маршрут Беззубкина), пик Мраморная Стена (6400 м), пик РГО (6500 м), по западному ребру, пик Учитель (4045 м), по юго-западному контрфорсу, соло.
1995 год — траверс Мраморная стена (6400 м) — Хан-Тенгри (7010 м).
1997 год — пик Маяковского (4208 м) по юго-западной стене, соло.
1998 год — пик Александра Блока (5250 м), по юго-западному гребню, капитан команды.
1999 год — пик Свободной Кореи (4740 м), по северной стене зимой (маршрут Багаева).
2000 год — Подкова Туюк-Су (4218 м) — траверс зимой, пик Свободной Кореи (4740 м), по северной стене зимой (маршрут Ручкина).
2000 год, август — пик Хан-Тенгри (7010 м), новый вариант по северной стене, 6Б, и повторно пик Хан-Тенгри (7010 м), скоростное соло-восхождение по классике с севера за 7 часов 40 мин. с базового лагеря (4000 м) до вершины (7010 м).
2008 год, март — пик Корона V (4840 м), по южной стене, маршрут Балезина, 6А, в двойке с Борисом Дедешко.
2008 год, май — Макалу (8481 м), по классике со своей командой ЦСКА: Б.Дедешко, Е.Шутов и С.Шарипова (первая казахстанка на восьмитысячнике без кислорода) — успешный повтор неудачной попытки в феврале совершить первое зимнее восхождение на Макалу с другой командой ЦСКА.
2008 год, июль — пик Свободной Кореи (4740 м), по северной стене, маршрут Попенко, 6А, в двойке с Борисом Дедешко.
2008 год, август — пик Восьми альпинисток (6110 м), первопроход по западной стене, 6А, с Борисом Дедешко и Геннадием Дуровым.
В этом году Урубко в Киргизском Алатоо и Заилийском Алатау совершил во главе своей команды ЦСКА серию из 13 восхождений 6А, 6А, 6А, 5Б, 5Б, 5Б, 5Б, 5Б, 5А, 5А, 5А, 5А, 5А категорий сложности.
2010 год, август — пик Талгар Главный (4973 м), первопроход по западной стене, 5А, в двойке с Виталием Комаровым.
2010 год, август — пик Талгар Южный (4900 м), первопроход по юго-западной стене, 5Б, с Борисом Дедешко и Вадимом Трофимовым.
2. С итальянским альпинистом Симоне Моро:
1999 год — все пять семитысячников Памира и Тянь-Шаня за 42 дня (подъем-спуск) в проекте «Снежный барс» за один сезон" (все с Андреем Молотовым, Симоне сошёл на Победе): 16 июля — пик Ленина (7134 м), 27 июля — пик Корженевской (7105 м), 7 августа — пик Коммунизма (7495 м) , 19 августа — пик Хан-Тенгри(7010 м) и 24 августа — пик Победы (7439 м).
2000 год, май — Эверест (8848 м, классика без кислорода с Южного седла).
2001, 6 марта — Мраморная стена (6435 м), северный Тянь-Шань, с Симоне Моро и Максутом Жумаевым.
2001 год, май — Лхоцзе Главная (8516 м, классика по северо-западному склону без кислорода).
3. В составе казахстанской экспедиции «Все восьмитысячники мира» под рук. Ерванда Ильинского (2001—2003) и Баглана Жунусова (2003, 2007), бескислородные восхождения:
2001 год, август — Хидден-пик (8068 м, классика через японский кулуар) и Гашербрум II (8035 м, классика с юго-запада, поднялся соло за 7 час. 30 мин. и побил рекорд Анатолия Букреева 1997 года)
2002 год, май — Канченджанга Главная (8586 м, классика с юго-запада).
и октябрь — траверс Шиша Пангма Центральная (8008 м) — Шиша ПангмаГлавная (8027 м), классика с севера, с китайской стороны.
2003 год, июнь/июль — Нанга Парбат (8125 м, по маршруту Кинсхофера) и Броуд Пик (8051 м, классика по австрийскому пути, соло).
. После неудачи команды в начале августа на К2 (из-за непогоды выше 8200 м подняться не удалось) вышел из состава сборной Казахстана, мотивировав поступок тем, что «надоело ходить по классике».
4. Снова с Симоне Моро:
2004 год, 4 мая — первопроход 6А категории сложности по северной стене на Кали Химал (7044 м — северная вершина Барунцзе) и 30 мая — Аннапурна (8091 м, ночное соло по северному склону по французскому маршруту, запланированную новую диретиссиму на вершину из лагеря II отменили из-за болезни Симоне).
5. В дуэте с Сергеем Самойловым (знаменитая связка ДУСС):
2005 год, июль — снова Броуд Пик (8051 м, теперь первопроход по юго-западной стене в альпийском стиле, категория 6Б, номинация (Золотой ледоруб) — 2005).
2006 год, дважды на Манаслу (8156 м, 24 апреля — по классическому пути и 5 мая — первопроход по северо-восточному склону в альпийском стиле, категория 6А), получили «Золотой ледоруб Азии — 2006» и вновь номинированы на Золотой ледоруб — 2006, Урубко снял фильм «Пять снов Манаслу».
2007 год, 1 мая — Дхаулагири (8167 м, по классике, руководил своей командой ЦСКА: С. Самойлов, Е. Шутов и С. Шарипова, сам поднялся соло на следующий день).
2007 год, 2 октября — К2 (8611 м). Номинация «Золотой ледоруб Азии — 2007». Самая противоречивая вершина Урубко в блестящей серии многочисленных восхождений. После двух неудач на ней (первая попытка была с поляками и Василием Пивцовым зимой 2003 года) он целый год готовился к новому маршруту на гору по северной стене. Предложил проект экспедиции на машинах из Китая руководству Федерации альпинизма Казахстана (как это сделала в 2006 годуэкспедиция Сергея Богомолова с юга из Пакистана), получил отказ, но через два месяца сборная команда начала подготовку к такой экспедиции. Тогда Урубко сумел найти других спонсоров (компании RAD и Newtech), и прибыл в базовый лагерь лишь к концу сезона, под занавес работы казахстанской экспедиции. Там безуспешно (из-за начавшихся осенних снегопадов и холодов) попытавшись выйти на свой маршрут, откатился вниз, а затем со свежими силами взошёл с Самойловым на пик по классике, с севера по японскому гребню, по веревкам, которые целый месяц провешивали бывшие партнеры, но сами взойти уже не смогли. Измотанная тяжелой многодневной работой передовая связка Жумаев — Пивцов в решающем штурме не дошла до вершины всего 200 м, в непогоду не хватило сил.
После зимней неудачной попытки на Макалу в 2008 году дуэт Урубко — Самойлов распался.
6. В разных составах:
2004 год, февраль — зимнее восхождение в составе команды Службы Спасения г. Алматы (051) на пик Ленина (при спуске погиб один участник).
2009 год, 9 февраля — вторая зимняя попытка на Макалу на этот раз в паре с Симоне Моро закончилась успешно.
— это было первое зимнее восхождение на Макалу. Получили альпинистский Оскар — престижную награду Eiger Award 2009.
. На тот момент получилось, что все 9 непальских и Тибетских восьмитысячников покорены и зимой. Но не пройдены были в зимний период ещё четыре в Каракоруме и Нанга-Парбат.
Денис Урубко: «Чо-Ойю — 14-я вершина, на которую я весной собираюсь отправиться с Борисом Дедешко. Есть основания полагать, что мне удастся завершить программу „14 восьмитысячников“, и я хочу это сделать в память тех казахстанцев, которые делали восхождения в Гималаях, в честь таких альпинистов, как Казбек Валиев, Валерий Хрищатый, Юрий Моисеев. Они пытались сделать что-то новое на семитысячниках и восьмитысячниках, и костяк сборной СССР составляли казахстанцы. И я считаю, что первым человеком из бывшего СССР должен быть казахстанец и весной 2009 года я готов подняться на вершину Чо-Ойю. Мы с Борисом попытаемся это сделать по новому маршруту, по южной стене очень крутой, сложной, около трех километров перепада» (октябрь 2008).
2009 год, 11 мая — Чо-Ойю (8201 м, первопроход с Борисом Дедешко по юго-восточной стене) — последний из 14 восьмитысячников мира, покоренных Денисом Урубко, причём все без применения кислорода.
! Урубко стал первым альпинистом в СНГ и пятнадцатым в мире, выполнившим программу «Quest-14».
И восьмым в мире, сумевшим пройти все эти 14 вершин без применения кислородных приборов. За этот новый маршрут дуэт получил два приза: «Золотой ледоруб Азии»-2009 и всемирный Piolet d’Or (Золотой ледоруб)-2010 за лучшее высотное восхождение.
2010 год, 16 мая Лхоцзе Главная (8516 м, новый казахстанский маршрут)! 16 мая Денис прошёл новый маршрут на Лхоцзе с Южного седла в одиночку. Старт в 6:10, вершина в 11:30, спуск в лагерь 2 в 16:00. Это четвёртый первопроход Дениса на 8000 м!
2011 год, 2 февраля Денис Урубко, Симоне Моро и американский альпинист-фотограф Кори Ричардс поднялись в 11:35 на вершину Гашербрум II (8035 м)! Это первое зимнее восхождение на этот восьмитысячник и первое восхождение на восьмитысячники Каракорума в зимний период.
(Получили ежегодный приз журнала «Climbing Magazine» (США) — 2012 Golden Piton (Золотой Крюк).
2011 год, 25 июля — пик Пржевальского (4273 м), первопроход по западной стене, с Борисом Дедешко.
(Золотые медали чемпионата Казахстана 2011 года).
2011 год, 01 августа — запланированная одиночная ночёвка на вершине пика Хан-Тенгри (7010 м), подъём с севера и спуск на юг в ходе подготовки к штурму пика Победы.
2011 год, 15 августа — пик Победы (7439 м) — первопроход по северной стене, («палка к доллару»), 6А, с Геннадием Дуровым.
(«Золотой ледоруб Азии» 2011 года и номинация на Золотой ледоруб (Piolet D’Or) 2012).
В 2013 году Урубко задумал первопроход юго-западной стены Эвереста в альпийском стиле с лучшим высотником России (11 восьмитысячников) Алексеем Болотовым. Но утром 15 мая на высоте 5600 м Болотов из-за порыва старой верёвки, найденной на месте, сорвался с горы в 300-метровую пропасть.
Всего Урубко совершил 20 восхождений на восьмитысячники, рекорд СНГ — у Анатолия Букреева — 21.